为了把物流用的装载单元木托盘高效的装载到汽车或者铁路货车上，日本的物流管理协会做了大量的试验，取得了许多宝贵的数据。

装载单元的搬运有人理和机械两种方法。一般是两人一起作业，在木托盘上装载15kg纸箱8个，工四层，总共32个纸箱，大约要2.5min，这个时间是连续装5个托盘的平均值。考虑人理作业，作业量大必然疲劳，装满一个托盘按3min计算基本合理。若用机械装载时，其效率为每分钟30~70个纸箱，效率大为提高。叉车把16个托盘（装载单元）对2T的灾祸汽车进行试验，得到数据如表所示。

在自动化立体仓库的情况下，把货物装在托盘上时，在小规模时用人力比较方便，但是物品数量多而且是连续生产线时最好采用机械化的方法。目前在托盘上的装卸作业普遍采用叉车。在设计自动化立体仓库时，通过试验，正确掌握装卸时间是很重要的。每台堆垛机的平均时间是3min。装载的合理化试验收到很多因素的影响。即：

（1）作业环境和作业者的要求

操作者培训；
环境条件（尘埃、照明、噪声、湿度和环境等）；
作业时间是否连续；
与其他作业的连接情况；

（2）机械的选择和管理

选择装卸机械时的比较（叉车、输送带、手动托盘车和机械手等）；
设备和距离（建筑物、高月台、低月台、装卸移动线）；
搬运车辆管理形态；
出入库时间和交通车辆流量等；
以上因素均影响装卸试验数据。

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